综合评分

--
基于AHP-EWM-TOPSIS模型

驾驶平稳性

--
加速度标准差

红灯识别准确率

--
基于YOLOv8检测

车道保持精度

--
平均车道偏移

综合能力雷达图（基于AHP-EWM-TOPSIS）

天气影响分析

车流量影响分析

不同车流量下的表现

碰撞风险分析

建议与提升方向

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