在CARLA中模拟真实路况，测试算法的稳定性和可靠性。 包含城市道路、高速公路、夜间行驶等多种场景。
批量运行Scenic场景，测试算法在鬼探头、急刹、切入等危险场景下的表现。
对比新旧算法的性能差异，查看提升程度。
分析结论： 新算法在平均速度、车道保持和红灯检测上有显著提升，但刹车平顺性略有下降，建议进一步优化刹车控制策略。